杭叉他勵(lì)電控
-01無(wú)座位開(kāi)關(guān)輸入
-02前進(jìn)方向開(kāi)關(guān)在剛通電時(shí)就已閉合
-03后退方向開(kāi)關(guān)在剛通電時(shí)就已閉合
-05啟動(dòng)開(kāi)關(guān)或制動(dòng)開(kāi)關(guān)沒(méi)有閉合
-06在未選擇好方向的情況下就踩加速器
-07加速器輸入電壓過(guò)高
-08鑰匙開(kāi)關(guān)初次閉合后,接通電源,加速器輸入電壓太低
-09前進(jìn)和后退方向開(kāi)關(guān)同時(shí)閉合
-11鑰匙開(kāi)關(guān)初次閉合后,接通電源,啟動(dòng)開(kāi)關(guān)已閉合
-15蓄電池電壓太低或控制卡失調(diào)
-16蓄電池電壓太高或控制卡失調(diào)
-17控制卡類型選擇不當(dāng)
-23在后退方向起動(dòng)時(shí),電機(jī)勵(lì)磁電流過(guò)高
-24在前進(jìn)方向起動(dòng)時(shí),電機(jī)勵(lì)磁電流過(guò)高
-27提供的電源小于10VDC
-28在運(yùn)行模式中，電機(jī)勵(lì)磁電流太高
-41熱保護(hù)開(kāi)路或晶體管溫度過(guò)高
-42電機(jī)電樞補(bǔ)償電壓過(guò)高
-43電機(jī)電樞補(bǔ)償電壓過(guò)低
-44電樞晶體管不能正常關(guān)斷
-45電樞晶體管不能正常導(dǎo)通
-46預(yù)測(cè)A2點(diǎn)電壓小于12%的蓄電池電壓
-49在運(yùn)行模式中，電機(jī)勵(lì)磁電流太低
-51接觸器吸合之前，電容兩端電壓太低
-57運(yùn)行過(guò)程中，控制器的電機(jī)電流傳感器輸入電壓過(guò)低
-64線接觸器驅(qū)動(dòng)器輸入電壓（P2-17）小于12%蓄電池電壓
-66勵(lì)磁電流超過(guò)勵(lì)磁晶體管的電流極限
-67電樞電流超過(guò)電樞晶體管的電流極限 
-69在運(yùn)行模式中，功率轉(zhuǎn)向線圈電流太高
-76電容器1C電壓過(guò)高
-77在再生制動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)電流
-82如果電樞驅(qū)動(dòng)電流大于450A超過(guò)3。5秒，